{"id":35713,"date":"2022-06-07T11:53:53","date_gmt":"2022-06-07T09:53:53","guid":{"rendered":"https:\/\/andyor.com\/vehiculos-inteligentes-amr\/"},"modified":"2023-03-08T18:34:50","modified_gmt":"2023-03-08T17:34:50","slug":"vehicules-intelligents-amr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/andyor.com\/fr\/vehicules-intelligents-amr\/","title":{"rendered":"AMR : Suivre un itin\u00e9raire fixe ou \u00e9viter les obstacles?"},"content":{"rendered":"
\"mobile-robotics-3mod_web\"<\/span><\/div>
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Dans l’article publi\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment \u201cAMR: la nueva generaci\u00f3n de veh\u00edculos aut\u00f3nomos<\/strong><\/em>\u201d<\/a> les diff\u00e9rences entre l’AGV et l’AMR ont \u00e9t\u00e9 expliqu\u00e9es, ainsi que les caract\u00e9ristiques diff\u00e9rentielles de l’AMR.\u00a0<\/span><\/p>\n

Options de travail sur les v\u00e9hicules intelligents AMR<\/b><\/h2>\n

Dans cet article, nous voulons exposer les <\/span>2 options de travail possibles pour les AMR<\/b>, en consid\u00e9rant s’il est pr\u00e9f\u00e9rable que ces <\/span>v\u00e9hicules intelligents <\/b>utilisent toutes leurs capacit\u00e9s, et leur permettent d’\u00e9viter les obstacles qui surviennent lors de l’ex\u00e9cution de leurs diff\u00e9rents itin\u00e9raires, ou, au contraire, il est pr\u00e9f\u00e9rable d’avoir plus de contr\u00f4le sur leurs d\u00e9placements et qu’ils travaillent avec des chemins virtuels \u00e9tablis.<\/span><\/p>\n

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Figure 1. Chemins virtuels AMR<\/strong><\/span><\/p>\n<\/div>

La r\u00e9ponse d\u00e9pend des besoins de l’application en question.<\/span><\/p>\n

Par exemple, \u00e0 certaines occasions, si le v\u00e9hicule est petit et que son espace de fonctionnement est encombr\u00e9 par de nombreuses personnes, \u00e9viter l’obstacle peut \u00eatre une approche efficace. C’est le cas des <\/span>robots autonomes de nettoyage ou de d\u00e9sinfection<\/b> tant utilis\u00e9s durant cette pand\u00e9mie de Covid.<\/span><\/p>\n

D’autre part, il est important de souligner que pour la plupart des applications industrielles, l’utilisation d’un itin\u00e9raire fixe virtuel pour g\u00e9rer les missions AMR est la meilleure option, car les usines de production n\u00e9cessitent des mouvements r\u00e9currents pr\u00e9cis pour obtenir des processus efficaces.<\/span><\/p>\n

Les principales raisons de ce choix sont list\u00e9es ci-dessous :<\/span><\/p>\n

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  • Se d\u00e9placer autour d’un obstacle r\u00e9duit l’efficacit\u00e9 globale et peut conduire \u00e0 s’\u00e9loigner de la trajectoire optimale.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

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    • Dans les environnements complexes et \u00e0 espaces limit\u00e9s (comme les usines de production industrielle), il n’y a souvent pas de place pour contourner les obstacles.<\/span><\/li>\n
    • Dans le cas d\u2019un v\u00e9hicule de grandes dimensions, le personnel peut ignorer comment celui-ci \u00e9vitera l’obstacle, provoquant des situations stressantes et augmentant la perception du risque chez les op\u00e9rateurs (m\u00eame lorsque le risque est minime en raison des syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 laser).<\/span><\/li>\n
    • La gestion du trafic est beaucoup plus efficace avec l’option de suivi d’itin\u00e9raire virtuel. Si les AMR choisissent leurs propres itin\u00e9raires pour \u00e9viter les obstacles, les probl\u00e8mes de trafic de la flotte sont pratiquement impossibles \u00e0 \u00e9viter.<\/span><\/li>\n
    • Si les AMR sont libres de franchir les obstacles, le personnel de l’usine peut \u00eatre moins attentif au respect des espaces libres des voies pour la circulation des v\u00e9hicules, tendant \u00e0 d\u00e9t\u00e9riorer les am\u00e9nagements pour une gestion efficace des marchandises.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

      En conclusion, dans la plupart des cas d’applications dans les usines de production, contr\u00f4ler le parcours des AMR par des voies virtuelles (s’arr\u00eater et attendre lorsqu’ils rencontrent un obstacle), est l’approche la plus efficace, offrant une majeure sensation de contr\u00f4le et de s\u00e9curit\u00e9 dans l’organisation de la production.<\/span><\/p>\n

      VID\u00c9O:<\/span>
      \nPlateforme AND&OR Robot Mobile Autonome (AMR) \u00e0 2 postes et chariot \u00e9l\u00e9vateur travaillant en collaboration.<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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