Un AMR, ou véhicule autonome, est un robot dans lequel le fonctionnement se produit sans intervention directe du conducteur ou scripts préconfigurés pour contrôler la direction, l’accélération et le freinage.
Des systèmes automatisés aux systèmes autonomes. Quelle est la différence?
Actuellement, les termes automatisé et autonome sont fréquemment utilisés, et leurs significations sont souvent confuses et interverties, mais il doit être clair qu’il s’agit de concepts différents.
- Machine automatisée: peut effectuer un ensemble défini de tâches en suivant des instructions spécifiques avec une intervention humaine minimale.
- Machine autonome: elle a l’intelligence pour prendre des décisions dans des situations nouvelles ou inattendues. Ces machines peuvent avoir la capacité d’apprendre lorsqu’elles rencontrent de nouvelles situations.
AMR contre AGV
Les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV) sont également souvent confondus. Chaque système fonctionne avec une technologie différente et a donc des capacités et des applications différentes.
Un AMR est un robot dans lequel le fonctionnement se produit sans intervention directe du conducteur ou scripts préconfigurés pour contrôler la direction, l’accélération et le freinage.
Dans un environnement industriel, un robot mobile autonome AMR utilise des algorithmes de navigation et de perception basés sur le laser pour se déplacer dynamiquement dans l’installation, sans infrastructure. Les capacités d’apprentissage automatique permettent au robot de devenir plus efficace et plus précis lorsqu’il rencontre de nouvelles situations.
Un véhicule guidé automatique AGV est un véhicule sans pilote contrôlé par un logiciel préprogrammé pour déplacer des matériaux dans une installation. Les AGV reposent sur des dispositifs de guidage tels que des bandes magnétiques, des balises ou des codes QR qui permettent au véhicule de se déplacer le long de trajectoires fixes dans un espace contrôlé. Des lasers et des capteurs détectent les obstacles sur son chemin et agissent sur le véhicule pour l’arrêter automatiquement.
Figure 1. Comparaison de l’installation d’AGV avec guidage physique (à gauche) par rapport à l’AMR (à droite)
Nous comparons les principales caractéristiques qui différencient un AGV d’un AMR:
1-. FLEXIBILITÉ ET POLYVALENCE
Les AGV nécessitent des installations fixes. Ils suivent des parcours prédéfinis à l’aide de balises, de codes QR ou de bande magnétique. Par rapport aux AMR qui ne nécessitent pas d’infrastructure externe pour la navigation, ce qui rend la mise en œuvre simple, rapide et flexible. Par conséquent, ces installations ne nécessitent pas d’entretien.
De plus, les AMR ont la capacité d’éviter et de contourner dynamiquement les obstacles pour continuer jusqu’à destination, réduisant ainsi les temps d’arrêt. Aucune interaction humaine requise.
2-. FACILEMENT ÉVOLUTIF
Des AGV peuvent être ajoutés si l’installation prend en charge les exigences d’infrastructure nécessaires. Des agrandissements futurs et des changements d’aménagement doivent être planifiés.
Pour les robots mobiles autonomes (AMR), aucune rénovation d’infrastructure ni planification d’installations pour de futures extensions ou modifications ne sont nécessaires. Le logiciel est capable d’ajouter de nouveaux véhicules qui prennent en charge ceux existants, sur la base des mêmes règles de travail précédemment configurées ou d’effectuer de nouvelles tâches en collaboration.
3-. INTELLIGENT
Dans les AGV en raison de l’infrastructure nécessaire, l’intelligence n’est pas requise. Les AMR, en revanche, sont des véhicules intelligents.
L’intelligence embarquée permet aux AMR de s’adapter aux changements de l’environnement. L’apprentissage automatique collecte des données et met à jour la carte de flotte partagée avec les paramètres appris.
Les AMR apprennent quels itinéraires sont les plus rapides et peuvent emprunter les itinéraires optimaux, même dans des environnements imprévisibles.
4-. UTILISATION
Les AGV sont conçus pour effectuer des tâches simples, mais sont rigides à configurer et à utiliser, et plus complexes et coûteux.
Pour les AMR, la mise en œuvre comprend une configuration initiale de la cartographie, puis la configuration des zones et des points d’intérêt sur la carte dans le gestionnaire de flotte.
Les modifications apportées aux lignes de production ou aux schémas d’implantation sont facilement mises en œuvre.
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