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Dans l’article publié précédemment “AMR: la nueva generación de vehículos autónomos” les différences entre l’AGV et l’AMR ont été expliquées, ainsi que les caractéristiques différentielles de l’AMR. 

Options de travail sur les véhicules intelligents AMR

Dans cet article, nous voulons exposer les 2 options de travail possibles pour les AMR, en considérant s’il est préférable que ces véhicules intelligents utilisent toutes leurs capacités, et leur permettent d’éviter les obstacles qui surviennent lors de l’exécution de leurs différents itinéraires, ou, au contraire, il est préférable d’avoir plus de contrôle sur leurs déplacements et qu’ils travaillent avec des chemins virtuels établis.

 

Figure 1. Chemins virtuels AMR

La réponse dépend des besoins de l’application en question.

Par exemple, à certaines occasions, si le véhicule est petit et que son espace de fonctionnement est encombré par de nombreuses personnes, éviter l’obstacle peut être une approche efficace. C’est le cas des robots autonomes de nettoyage ou de désinfection tant utilisés durant cette pandémie de Covid.

D’autre part, il est important de souligner que pour la plupart des applications industrielles, l’utilisation d’un itinéraire fixe virtuel pour gérer les missions AMR est la meilleure option, car les usines de production nécessitent des mouvements récurrents précis pour obtenir des processus efficaces.

Les principales raisons de ce choix sont listées ci-dessous :

  • Se déplacer autour d’un obstacle réduit l’efficacité globale et peut conduire à s’éloigner de la trajectoire optimale.

  • Dans les environnements complexes et à espaces limités (comme les usines de production industrielle), il n’y a souvent pas de place pour contourner les obstacles.
  • Dans le cas d’un véhicule de grandes dimensions, le personnel peut ignorer comment celui-ci évitera l’obstacle, provoquant des situations stressantes et augmentant la perception du risque chez les opérateurs (même lorsque le risque est minime en raison des systèmes de sécurité laser).
  • La gestion du trafic est beaucoup plus efficace avec l’option de suivi d’itinéraire virtuel. Si les AMR choisissent leurs propres itinéraires pour éviter les obstacles, les problèmes de trafic de la flotte sont pratiquement impossibles à éviter.
  • Si les AMR sont libres de franchir les obstacles, le personnel de l’usine peut être moins attentif au respect des espaces libres des voies pour la circulation des véhicules, tendant à détériorer les aménagements pour une gestion efficace des marchandises.

En conclusion, dans la plupart des cas d’applications dans les usines de production, contrôler le parcours des AMR par des voies virtuelles (s’arrêter et attendre lorsqu’ils rencontrent un obstacle), est l’approche la plus efficace, offrant une majeure sensation de contrôle et de sécurité dans l’organisation de la production.

VIDÉO:
Plateforme AND&OR Robot Mobile Autonome (AMR) à 2 postes et chariot élévateur travaillant en collaboration.