Qué es la Robótica móvil
La robótica móvil se considera como un subcampo de la robótica y la ingeniería de la información.
Un robot móvil es un sistema capaz de moverse de forma autónoma y ejecutar determinadas acciones para las que esta previamente programado, de forma totalmente independiente de la intervención humana. Tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a ninguna ubicación.
Los robots móviles, pueden ser autónomos, conocidos como (AMR – robot móvil autónomo) con capacidad para ajustar su ruta de forma optima según las condiciones del entorno, sin ningún tipo de dispositivo que le sirva de guía. Por otro lado, existen los vehículos auto guiados (AGV – Automatic Guided Vehicle) que siguen una ruta predefinida y que a veces pueden necesitar de la supervisión de un operario.
Hay de diferenciar los robots móviles de los tradicionales robots industriales fijos que se componen de un brazo articulado y una pinza de montaje unido a un punto fijo.
Ámbitos de aplicación de la robótica móvil
Los campos de aplicación de la robótica móvil son ilimitados. La autonomía y flexibilidad de los robots móviles, posibilitan multitud de usos tanto en el sector de la industria como en el de servicios.
La robótica móvil es la solución ideal para la automatización flexible en plantas de producción que requieren un trabajo intensivo y flujos de producción complejos, así como constantes modificaciones de lay-out y producción.
La industria alimentaria debido al crecimiento de la demanda de alimentos, es un sector donde la robótica móvil cobra una especial importancia.
La Robótica Móvil en la industria alimentaria
El creciente aumento de la población a nivel mundial genera un importante crecimiento en la demanda de alimentos lo que obliga a las empresas del sector alimentario a adecuar sus procesos productivos para ser capaces de dar una respuesta rápida y eficaz para atender la creciente demanda del mercado. No es de extrañar que el uso de la robótica móvil en la industria alimentaría esté experimentando un fuerte crecimiento.
AMR robots móviles autónomos en la industrial alimentaria
Los AMR o robots móviles autónomos, son robots en los que la operación que realizan ocurre sin intervención alguna de un conductor ni de la secuencia de comandos preconfigurados que controle sus movimientos.
En un entorno industrial, los AMR utilizan algoritmos de percepción y navegación basados en laser que le permiten moverse dinámicamente a través de las instalaciones. La capacidad de aprendizaje de los AMR le permite mejorar su eficiencia a medida que se encuentra con nuevas situaciones.
En la industria alimentaria el uso de los AMR ha significado no solo un ahorro en los costes de producción, sino que además a supuesto una mejora de la calidad de los alimentos en los procesos productivos, sin olvidar una respuesta mas rápida en todos los procesos.
Ventaja de los Robots Móviles Autónomos (AMR)
La integración de los AMR permite la adaptación de las líneas de producción sin que sea necesario ningún tipo de adaptación ni modificación de las infraestructuras actuales.
La capacidad de los AMR para adaptarse con rapidez ante nuevas situaciones hace que el uso de estos influya muy directamente en una mejora de los procesos productivos, dado que mejoran la seguridad en las líneas de producción.
Su capacidad de aprendizaje continuo, les permite conocer las rutas más rápidas y seguras.
Los AMR permiten aplicar los métodos de preparación de pedidos good-to-person (GTM). Una estrategia en el que la mercancía llega al operario por un sistema automatizado, sin que este tenga que moverse de su puesto de trabajo, disminuyendo los posibles errores, acortando los tiempos y mejorando la productividad.
Los vehículos Autónomos de And&Or
En AND&OR disponemos de una amplia gama de vehículos de guiado automático en los que el recorrido es previamente programado y que gracias a su diseño y flexibilidad operativa pueden integrarse fácilmente en plantas de producción existentes, sin necesidad de movimientos de máquinas u obras civiles. Estos pueden transportar palets, cajas, camadas de botellas, etc.
Según los requerimientos técnicos para cada proyecto And&Or ofrece dos tipos de soluciones de guiado automático.
- Sistemas AGV
- Sistemas ASV/AMR
Características de los robots móviles autónomos (AMR) de And&Or
Los AMR de And&Or pueden satisfacer las necesidades mas exigentes, además de la industria alimentaria, el sector de la bebida y del transformado plástico.
Ofrecen la solución ideal en líneas de producción que requieren un intenso trabajo con constantes modificaciones
Se trata de equipos flexibles, cada uno ofreces múltiples soluciones de personalización.
Todos los equipos de And&Or ofrecen los mas altos estándares de seguridad para los operarios junto a los que operan.
Platform Automatic Mobile Robot (AMR) – P serie
Autonomous Mobile Robot (AMR) platform with 2 positions and forklift working collaboratively
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